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形意拳由明末武将姬际可所创，据传他在终南山一隐士处得到岳武穆拳谱(岳武穆王拳经)，结合六合枪法及心意六合拳而创形意拳。

形意拳的传承如下，姬际可-曹继武-李政-戴龙邦-李洛能-刘奇兰、郭云深，所以郭云深算是形意拳的第6代传人。

郭云深（1820~1900），名峪生，河北深县马庄人，幼年家中穷困，但极好武，渐至长大，遍寻名师。郭云深访至易州西陵时，结识刘奇兰（是形意拳第五代传人李洛能的徒弟），住在其家中，并拜孙亭立先生为师练八极拳。八极拳学成后，因为孙亭立与李洛能是莫逆之交，刘奇兰又是李洛能的徒弟，通过这层关系，郭云深经孙亭立先生引荐到山西李洛能大师那里学形意拳。

到山西见面后，为了能让李洛能先生收下自己，郭云深将所学八极拳尽其所能演示给李洛能先生看。 李先生见郭云深手法灵速、气势严整，遂收为徒。当时李洛能先生以租种菜园为生计，郭云深帮助灌田、耕耘，非常勤快，深得李老先生的喜爱，便倾囊相授，郭云深日夜苦练，十二年后艺成。

公元1849年（道光二十九年），29岁的郭云深替百姓打抱不平，打死恶霸，被捕入狱，并被判斩首，幸得好友疏通，延迟半年后问斩。

郭云深不仅能文，也能武，狱间，自知自己难逃一死，但他又想将自己所练形意拳及感悟留给后人，便开始著书，《能说形意拳经》一书就于此期间成型。在著书同时，郭云深也是一武痴，既知将死，也不忘勤练形意拳。

由于郭云深脚镣枷锁在身，步伐只能迈半步，这对步伐要求严格的形意拳无疑影响很大。但郭云深是武学奇才，在短短数月之间，自创了只能迈出半步的“半步崩拳”。半步崩拳威力非常巨大，出拳时能以强大的爆发力击飞对手，是非常典型的内家拳法。

半步崩拳 本图来源于网络

刑期将至，郭云深想拜托好友把自己的武学著作带出去，但狱卒却带给他一个好消息：“道光皇帝驾崩了！”公元1850年，咸丰帝继位，大赦天下，郭云深赦免出狱，侥幸逃脱一死。

郭云深出狱后，半步崩拳并不被世人所知，但有个叫“鬼八卦”焦洛夫的人对半步崩拳的宣传起了决定性作用。

焦洛夫曾用杆子战胜大枪刘德宽而闻名遐尔，而刘德宽在河北沧州一带也是响当当的人物！刘德宽曾师从沧洲六合拳传人李凤岗 学技，并向董海川 学过八卦掌、向杨露禅学过太极，以六合大枪而闻名。

能战胜刘德宽的“鬼八卦”焦洛夫不服郭云深！前来挑战，但交手仅一个回合，焦洛夫就被打倒在地，于是遂闭门不出，终日琢磨破解崩拳之法。最后他悟出，庖丁刀切萝卜砍法可破崩拳，于是苦练多年，直到掌力能将碗口粗的白蜡杆砍断后，这才又邀郭云深较量。

面对如庖丁解牛般挥动双臂的“鬼八卦”，郭云深仍以半步崩拳相迎，就如同波涛汹涌的巨浪碰到铜墙铁壁，“嘭”的一声闷响，焦洛夫再次坐在地上。

之后“鬼八卦”焦洛夫仍心有不甘，总觉得自己苦练的“砍法”似乎缺少点东西，便绞尽脑汁，冥思苦想，想出一招，于是，他又邀郭云深比试。

二人搭手进招，郭云深再以崩拳进击；只见“鬼八卦”这次施展砍法不是向下，而是小臂上挑。郭云深练形意拳十余年，心中一惊，但毕竟老道，用形意拳化劲卸掉了对方的上挑之力，然后用崩拳一击，一股惊涛拍岸般的崩力迎来，焦洛夫也算机敏，侧身一躲，但强大内力还是将他掀翻在地。焦洛夫不仅喟然长叹：“好崩拳，好崩拳！”

从此，郭云深以半步崩拳三胜“鬼八卦”焦洛夫的事迹不胫而走。随后，很多武学大师前来挑战，都被他的半步崩拳打败，输得心服口服，半步崩拳横扫直隶、山东、山西数省，威震华夏大地，声名远扬！